- 적외선어레이를 두개 사용해 목표물의 이동과 적재가 수월합니다.

- 목표물 잡기에 올로서보를 사용해 무게 감소와 제작시간이 단축됩니다.

주의사항

- 로봇의 이동시 목표물 들기위한 다이나믹셀의 위치를 항상 같은 위치로 설정합니다.

- 회전, 직진, 목표물 이동 등 구간별로 속도를 설정합니다.

동영상은 링크 걸어드립니다.

http://www.youtube.com/watch?v=pbPi9Lh2M6w&feature=player_detailpage